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杜楠副教授、蒋栋年教授携手西安电子科技大学胡核算教授，在控制科学与工程领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（中科院一区 Top，影响因子 8.7）合作发表题为“Adaptive supervisor synthesis for automated manufacturing systems with multiple unreliable resources”的高水平学术论文，该研究成果为自动制造系统的自适应死锁监督控制提供了重要的理论支撑与技术参考。
在实际的工业生产中，自动制造系统的规模是很庞大的，它们是由许多条异步并发的自动化生产线组成的。通过共享一些高度自治的资源，加工各种类型的工件。当资源分配不合理时，不期望的死锁状态出现。尽管研究者已经提出了许多死锁控制策略，但是总是假设分配的资源不会发生故障。事实上，系统中的资源是很容易发生故障的，例如传感器故障、工件磨损、信号丢失等，任何一个简单的故障都会导致对应的资源失去功能，致使原来的死锁控制策略不能适用于故障资源的系统，系统就会长时间停机停产，延长交货周期，给企业造成巨大的经济损失。
针对上述问题，本论文针对具有多个不可靠资源的自动制造系统，提出了一种自适应死锁监督控制方法，该方法通过使用整数线性规划技术检测信标，深入分析不可靠资源与信标之间的关系，设计自适应控制器动态调整系统的工作模式，以适应资源故障与修复，确保系统安全稳健地运行。相较于现有方法，本研究中设计的控制器以简单的结构使得被控系统保留更多的许可状态。
该高水平学术论文的发表是无码影片
在控制科学与工程领域取得的重要研究进展。研究成果为自动化制造系统自适应死锁监督控制研究奠定了坚实的理论基础，也为制造业向智能化、高效化、稳健化方向发展提供了有力的技术保障，进一步推动制造业实现高质量科学发展。（图/文：杜楠；审核：刘佳姜）
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